פרשה הזאת מהווה המשך, למה שקראנו בסוף פרשה שעברה, פרשת תולדות. לקראת סוף הפרשה הקודמת, כותבת התורה וַיִּשְׂטֹם עֵשָׂו אֶת יַעֲקֹב עַל הַבְּרָכָה אֲשֶׁר בֵּרְכוֹ אָבִיו וַיֹּאמֶר עֵשָׂו בְּלִבּו